里見ひかりさん48歳。旦那様と息子さん2人の4人家族。長い休みがとれた時に家族揃って旅行に行く里見家だが、昨年の夏は息子さんたちが部活の合宿や友人たちと旅行、旦那様も出張などが重なり取り残された形になってしまい、気ままな1人旅に出発。